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蜘蛛车底盘调平系统
蜘蛛车的调平系统的组成 调平系统由检测装置、控制装置和调平执行机构组成。检测装置为安装十底盘上的双轴倾角传感器、支腿上的微动开关和压力传感器，其中双轴传感器用来检测底盘的倾斜度，其检测值作为系统调平控制的依据，检测精度直接影响着底盘调平精度。控制装置为PLC控制和电磁比例阀操控手柄、电磁换向阀通电按钮。调平执行机构主要由4组带有自锁功能的阀控单杆活塞液压缸和电磁阀组成。
蜘蛛型高空作业平台的结构优势：(1)机器行走:当支腿和大臂完好收回并位于机器的中心轴线上时才干中止机器的行走控制,行走包括机器的转向，向前向后行走，上下速调理以及行走速度的连续调理。
(2)支腿的调理:当机器完好停下,大臂完好收回并位于机器的中心轴线上且转台的方向与机器的行走方向分歧时,才干够中止支腿的调理,经过支腿的调理从而保证四条支腿上所受的压力完好相等,支腿的调理主要是支腿的提升和降落以及支腿动作速度的调理。
(3)整车回转:当支腿完好放置空中且调理平衡,底盘也调理平衡后,转台才干动作。整车回转包括整车的顺时针和逆时针旋转以及整车回转速度的调理。
(4)工作臂的动作:当支腿完好放置空中且调理平衡,底盘也调理平衡后,工作臂才干动作。工作臂的动作包括大臂的伸缩，变幅和小臂的变幅,以及大臂变幅，伸缩速度的调理。
(5)吊篮的动作:当工作臂在安全范围内动作,吊篮没有超载且在坚持平衡的状态下才干中止吊篮动作的控制,吊篮的动作主要为吊篮的顺时针和逆时针旋转。
(6)控制面板设置:作业平台设置了三个控制面板,分别为总台控制面板，空中控制面板，吊篮控制面板。总台控制面板用于完成机器动力源的选择，控制面板的选择,并设置相应的报警指示灯;空中控制面板为可移动的控制面板,应用操作手柄的复用完成行走，支腿和工作臂的动作控制;吊篮控制面板安装在吊篮上,主要用于完成上车动作的控制。
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